29.12.2009:
Die Pakete werden noch auf absehbare Zeit gegen Java™ 1.4.2
kompiliert werden,
jedoch gibt es Unterstützung nur noch für höhere Java™-Versionen.
Die von roblet®.org definierte und betreute Roblet®-Technik wird von der genRob® GmbH u.a. durch die Entwicklung und Betreuung von interessanten Software-Komponenten unterstützt. Maßgebliche Komponenten, wie z.B. der Roblet®-Server, wurden zunächst bei uns entwickelt und sind heute in das Roblet®-Development-Kit (RDK) eingeflossen.
Komponenten für die Robotik
Alle folgenden Komponenten werden zusammengefaßt als das genRob®-System für die Robotik bezeichnet. Sie sind für den Einsatz in der mobilen Robotik konzipiert.
- Der Kartendienst genRob®-genMap - er bietet allen nachfolgenden Komponenten und vielen anderen Anwendungen Kartendaten für die Arbeiten mit Positionen und Orientierungen,
- die Roboter-Simulation genRob®-genSimulation - sie simuliert verschiedene Typen von mobilen Roboter-Plattformen, so daß die Entwicklung von Anwendungen in weiten Grenzen unabhängig von der Hardware erfolgen kann,
- der Bahnplaner genRob®-genPath - er ermöglicht zentral die Planung von Pfaden basierend auf den Daten des Karten-Servers und
- die Verwaltungsanwendung genRob®-genView - sie ermöglicht grafisch die Kontrolle von Robotern und die Manipulation von Kartendaten.
