Die genRob-Robotics-Suite (GRS, früher genRob-System für die Robotik) ist ein Software-System für die mobile Robotik. Sie besteht aus einer Anzahl Software-Anwendungen, die ein verteiltes System und Einschluß mobiler Roboter entstehenlassen. Einzelkomponenten sind ein Kartendienst, eine Roboter-Simulation, ein Bahnplaner und eine grafische Verwaltungsanwendung.
- Der Kartendienst genRob-genMap - er bietet allen nachfolgenden Komponenten und vielen anderen Anwendungen Kartendaten für die Arbeiten mit Positionen und Orientierungen,
- die Roboter-Simulation genRob-genSimulation - sie simuliert verschiedene Typen von mobilen Roboter-Plattformen, so daß die Entwicklung von Anwendungen in weiten Grenzen unabhängig von der Hardware erfolgen kann,
- der Bahnplaner genRob-genPath - er ermöglicht zentral die Planung von Pfaden basierend auf den Daten des Karten-Servers und
- die Verwaltungsanwendung genRob-genView - sie ermöglicht grafisch die Kontrolle von Robotern und die Manipulation von Kartendaten.
Weitere Komponenten existieren.
