Publikationen

Über die Arbeit der genRob GmbH sind die folgenden Artikel und Berichte erschienen bzw. Vorträge gemacht worden:

• D. Westhoff, H. Stanek:  A Java-based Framework for the Programming of Distributed Systems for Mobile Robots, EUROBOT 2008, Springer, Mai 2008
• D. Westhoff, J. Zhang:  A Unified Robotic Software Architecture for Service Robotics and Networks of Smart Sensors, 20. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS), Oktober 2007
• D. Westhoff, T. Baier, M. Hüser, J. Zhang:  A flexible software architecture for multi-modal service robots, Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (CESA), October 2006
• D. Westhoff, H. Stanek:  Anwendung der Roblet®-Technologie, Institut für Automatisierungs- und Softwaretechnik der Universität Stuttgart, August 2006
• D. Westhoff, H. Stanek, J. Zhang:  Distributed Applications for Robotic Systems using Roblet®-Technology, ISR/Robotik 2006, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, Mai 2006
• D. Westhoff, J. Zhang:  Distributed Applications for Robotic Systems using Roblet-Technology, Beihang und Tsinghua in Peking/China, Oktober 2005
• D. Westhoff, J. Zhang, H. Stanek, T. Scherer, A. Knoll:  Mobile Manipulatoren und ihre aufgabenorientierte Programmierung, atp - Automatisierungstechnische Praxis 10/2004, Oldenbourg Industrieverlag GmbH, Munich, Germany. ISSN 0178-2320
• D. Westhoff, H. Stanek, T. Scherer, J. Zhang, A. Knoll:  A flexible framework for task-oriented programming of service robots, Robotik 2004, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, VDI-Berichte (ISBN 3-18-091841-1), Munich, Germany, 2004