Veröffentlichungen, Präsentationen und Vorträge
- Vortrag "A Java-based Framework for the Programming of Distributed Systems for Mobile Robots" (Mai 2008, EUROBOT 2008, Heidelberg)
- Präsentation Anwendung der Roblet®-Technologie (23. August 2006, Institut für Automatisierungs- und Softwaretechnik der Universität Stuttgart)
- Vortrag "Distributed Applications for Robotic Systems using Roblet-Technology" (10. bis zum 13. Oktober 2005, Beihang und Tsinghua in Peking/China)
- Vortrag "A flexible framwork for task-oriented programming of service robots" (Robotik 2004 am 17./18. Juni 2004 in München)
Das genRob®-System
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Allgemeines
- Roblet®-Server genRob®-genControl
- Verzeichnisdienst genRob®-genMediator
- Tunneldienst genRob®-genGate
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Robotik
- Kartendienst genRob®-genMap
- Roboter-Simulation genRob®-genSimulation
- Bahnplaner genRob®-genPath
- Grafische Verwaltung genRob®-genView
